电磁阀和电磁换向阀有什么不同(电动阀门构造图)
电磁阀和电磁换向阀有什么不同
电磁换向阀是电磁阀的一种类型。
电动阀门装置的组成?
电动阀门是由阀门电动装咒和阀门共同组成的统一体。它既是管道部件—阀门,又是自动化部件—电动装置。所以它除了必须满足生产过程对于阀门的要求外,还必须满足生产过程对于自动装置的要求。电动阀门的结构是会随若它本身各个部件的不同而有差别的睁喊源。图是电动阀门的典型结构框图。
电动阀门使用电动机作为原动机。通常采用专门设计的三相异步电动机。电动机按短时悉态工作制设计渗者,没有散热设备,具有软的或较软的机械特性。对于要求可靠性高的场合,采用串激直流电动机。而对于要求改变转速的场合,采用变速三相异步电动机。
电动机通过主传动机构减速后带动阀门的启闭件。主传动机构的结构形式较多。但传动方式不外乎正齿轮传动、蜗轮传动、正齿轮行星传动、摆线针齿行星传动和谐波传动等。最常见的主传动机构的结构形式,是正齿轮传动和蜗轮传动的结合。
主传动机构翰出的转矩通过梯形螺纹转换为推力,去带动作直线运动的阀门启闭件(闸阀和截止阀)。通常转矩一推力转换用的阀杆螺母都设在阀杆上作为阀门的一个部件。这时电动装置输出转矩去带动阀杆螺母。但是,有时也把梯形螺纹(阀杆螺母)设在电动装置内,使电动装w直接输出推力。
这个电磁阀原理图怎么看?我不懂
这是个电动阀门的电路原理图,左边M是个单相电动机,中间的两个开关是限位开关(上面的是开阀到位限盯族模位,下面的是关阀门到位限位),右边的那个开关是控制阀门开关的(CLOSE是关阀门,STOP是停止,OPEM是开阀门)。当开关打到OPEM档时端子(2)即蓝色线接通电机正转回凯缓路,阀门开始开启,当阀门开到位时端子(2)即蓝色线断开电机正转回路,切换到接通白色线,也就是端子(4),开阀门指示灯亮。开阀门的原理类同穗纯,不再赘述。
求一个烟气管道电动阀门控制电路图,要求接远程scs系统,谢谢啦
0引言在现代工业自动控制中,调节阀是最主要的执行器件之一,在石油、化工、电力、水利等行业发挥着重要的作用。但国内电动调节阀技术与国外相比还有很大差距,国内电动调节阀普遍具有结构不合理,控制精度低,安全性能差,不能很好地进行人机通话、难于现场标定和维修等缺陷。随着电子技术、控制技术及通讯技术的发展,国内阀门厂家纷纷对电动调节阀进行研究,各项指标和性能都有所提高,但是相应的成本也提高不少,价格比较昂贵的。为此研究一款价格实惠、结构简单、功能齐全、便于现场操作和集中控制的电动调节阀。1硬件结构1.1总体结构系统的硬件电路主要由阀门的位置反馈信号检测、远端控制信号的转换和现场参数整定与灵敏度调整电路所构成的模拟量输入通道、A/D转换、伺服电机驱动及减速运行的输出电路、D/A转换和外围键盘显示等电路以及上位机远程通讯等组成,如图1所示。控制中心信号、现场实际开度的反馈信号、现场参数整定和灵敏度信号调整通过TL2543进行A/D转换后送到AT89C2051微控制器,微控制器根据这些信号进行运算处理,以控制电动阀门执行机构的正反运转和全开全关运行,使得阀门快速达到设定开度。采用LCD实时显示阀门实际开度值,通过RS-485通讯直接将阀门现场反馈信号传输到监控中心的上位机,在上位机的组态界面上进行显示,以记录阀门开度的调节情况。同时中控中心的工作人员可以通过组态监控,对现场阀门实际开度进唯贺链行设定,信号通过RS-485直接送回给控制器进行操作。在电动阀门出现故障时,现场可以及时地做出报警,同时控制中心组态监控也会发出报警,以采取相应的保护措施。通过D/A将阀的开度转换为4~20mA的电流信号,传输给远程控制中心的模拟量采集模块,以进行远程操作与显示。1.2输入通道电路设计输入通道主要由阀门位置检测信号、远端控制中心信号、现场参数整定与灵敏度调整电路与A/D转换电路组成。用安装在阀门电动机执行机构上的位置变送器来检测实际开度反馈信号,位置变送器是高性能的导电塑料精密旋转电位器,具有较高分辨力的、高性能的经济类型产品。电位器旋转角度和阀门开度有线性关系,旋转电位器将阀门开度情况转换成对应的角度信号,进而转换成系统所接收1~5V的DC电压信号,因此可以依据电压和角度的线性关系得到相应的位置信号。阀门拍凳实际开度反馈信号阀门实际开度经过位置检测机构转换成相应的电压信号MA2,经过射级跟随器进行指孙阻抗处理变化之后的信号送到A/D转换芯片TL2543的IN1口。电路如图2所示,其中VD3、VD45起到钳位作用。图1系统结构图图2控制端信号转换电路图工业生产中传送的标准的电信号可能是4~20mA的直流电流,也可能是1~5V的直流电压,控制中心的信号为4~20mA的电流信号,当来自控制中心的信号MA1经过图3所示的信号转换电路时,预先应当将MK2闭合,此时电流输入信号经电阻R2、GND形成回路,4~20mA的电流信号经过转换电阻R2流向地,此时的输入电流信号就被转换成1~5V的电压信号,即A/D转化器TL2543的IN0口的电位。亦即信号的最小值4mA或1V对应精密电位器的最小值,也相当于阀门的起点位置。信号最大值20mA或5V对应精密电位器的最大值,也相当于阀门满度位置。图3位置采集信号转化电路为使阀门执行器能够适应工业生产中不同型号与口径阀门,满足各种的阀门装置具有不同的初始位置和满度位置,提高系统的灵敏度,增强通用性,做到测量的精确性,采用3个滑动电阻RP1、RP2、RP3构成调零、调满和调灵敏度电路,使阀门电动执行机构的零点和最大角位移都在一定范围内可调,减小误差。调零(ZERO)、调满(SPAN)、灵敏度(PROP)电路如图4所示。IN2、IN3、IN4端的电压就为传输到A/D转换TL2543的调满、调零和灵敏度信号。阀门在运行之前要将这些信号进行A/D转换反馈到为微控制器中进行处理,来控制电动执行机构下一步的转向。图4零点、满量程、灵敏度调整电路1.3阀门电机驱动电路设计微控制器将转换之后的控制信号、阀门实际开度反馈信号、灵敏度信号等进行相应的运算,判断阀门执行机构该向哪个方向运行,从而向对应的I/O口送出相应的TTL触发信号,信号经过2个或门互锁正反转触发和转换电路与固态继电器的触发控制电路转换成可以驱动伺服电机运动的交流控制电平,图5中单片机控制器发出2个TTL触发信号,运用与非门的功能,将电机的正转、反转、停用工作状态用P3.2、P3.3电平状态来控制,P3.2、P3.3的TTL触发信号经过与非门传输到固态继电器38D05的DC-上,为防止两个触发器信号同时为低电平导通,在固态继电器的DC+处分别接上拉电阻,已在初始化的时候把触发信号拉成高电平,避免误导通,从而达到阀门的正反、停止控制。同时电路中接入极限位置行程开关,当阀门运转至极限位置,电机停止运转,起到保护的作用。为了准确及时平稳控制阀门的位置,在伺服电机驱动增加减速器,减速器采用谐波齿轮传动,把伺服电机高速转矩、小力矩的输出功率转换成执行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率,以推动调节结构,使阀门运行平缓、承载能力强、传动精度高。图5阀门电机驱动电路2系统控制算法与仿真2.1系统建模阀门控制属于典型的位置随动控制系统,由位置检测机构检测到的信号与实际信号相比较产生误差信号,经过控制器进行A/D转换后进行PID运算,参数调整等输出电压与测速发电机反馈电压形成的误差电压作为伺服电机驱动电压,通过减速器后输出实际角度。控制系统结构框图如图6所示。图6阀门控制系统结构图伺服电机部分的传递函数可以表示为:(1)式中:电机增益kt=2;Ra=6Ω;La=12mH;转动惯量J=0.006kg·m2;Ce=Cm=0.3N·m/A;黏性摩擦系数f=0.2N·m/s;减速比i=0.1。减速器部分可以看出以纯积分环节。2.2PID控制与仿真采用PID控制算法,通过临界比例度法与凑试法整定PID控制器的参数,得到Kp=10,Ti=0.01,Td=0.5,其正弦输入下跟随曲线如图7所示。图7电动阀门跟随曲线从图7可以看出输入输出曲线基本一致,跟随特性好,调节速度快,能够满足设计要求。3系统软件设计开机初始化,由上电复位后的主程序执行,用来初始化系统的硬件资源和软件资源,对串行口、定时器、内部寄存器初始化;完成开机电信号故障检测,如果有电信号故障则亮红灯报警,没有故障则进行键盘扫描,判断是否有强制执行设置,有则执行相应动作,没有则采集检测的位置信号,与设定值和控制中心命令值比较,以调整参数,开启A/D转换并数字滤波,经过PID运算后,驱动阀门动作,控制电机转动的方向与角度,并显示相应阀门实际开度。同时向上位机实时提供实际开度数据信息,显示阀门开度,故障报警等。4试验调试远程监控中心PC采用组态进行程序设计,通过PC的串行接口传输和接收数据,在该界面中预设阀门的开度以及实时开度显示,历史数据报表的查阅。表1为从组态界面上读取的电动阀预设开度和实际开度之间的实时数据。从表1中可以看出阀门实际开度值与预设开度值基本一致,最大误差仅0.25%,符合设计要求达到的精度。组态运行下阀门开度值K与相应出口流量Q间测得的数据报表如表2所示。表1预设开度与实际开度对比表2系统历史数据报表对以上数据利用MATLAB进行多项式拟合,拟合曲线如图8所示。图8阀门输出曲线从图8中可以看出出口流量和阀门开度成正比的线性关系,其关系式为:Q=0.0983K-1.8621,线性关系理想。由图表分析可知,在相同变化行程情况下,阀门开度较小时,相对流量变化值小,比较缓和;阀门开度较大时,控制灵敏有效。所以在实际中用控制阀门开度来控制流量大小。5结束语以单片微机为控制器设计了电动阀门控制器,能够接收控制中心命令信号和键盘控制命令,根据阀门实际反馈信号实现正转、反转、停转的闭环控制;能够根据实际运行状况做出判断,进行故障报告、应急处理、显示等工作;具备远程通信功能,能够在组态环境下进行监控运行,实现仪表控制的数字化,智能化、网络化与远程化,拓宽了电动阀门的使用环境的范围,节约了成本。实验调试的结果表明:该装置线性关系较好,动作时间断,误差在0.3%以内,具有较高的精度。
这是什么阀门?
电动闸阀,这个图是浴火英雄里渗兆如的图片吧。
这个阀门上面是电动头,俗称电动执行机构或者电动头。中间是连杆,下丛启面是阀猜裂体。
球阀结构图及工作原理
球阀工作原理是闭件(球体)由阀杆带动,并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控告肢败制。
在我国,球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业,在国民经济中占有举足轻重的地位。它具有旋转90度的动作,旋塞体为球体,有圆形通孔或通道通过其轴线。
球阀在管路中主要用来做切断、分配和饥吵改变介质的流动方向,它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用,V型球阀。电动阀门除应注意管道参数外,尚应特别注意其使用的环境条件,由于电动阀门中的电动装置是一机电设备,其使用状态受其使用环境影响很大。通常状态下,电动球阀、蝶阀在以下环境使用要特别注意。
扩展资料
气动球阀与其它种类阀门相比,具有角行程输出扭矩,开启迅速、平稳可靠,适用广泛,以及以下一些优点:
1、止推轴承减小阀杆摩擦力矩,可使阀杆长期操作平稳灵活。
2、防静电功能:在球体、阀杆、阀体之间设置弹簧,能将开关过程中产生的静电导出。
3、由于聚四氟乙烯等材料具有良好的自润滑性,与球体的摩擦损失小,故气动球阀的使用寿命袜颤长。
4、流体阻力小:气动球阀是所有阀门分类中流体阻力最小的一种,即使是缩径气动球阀,其流体阻力也相当小。
5、阀杆密封可靠:由于阀杆只作转动运动而不做升降运动,阀杆的填料密封不易破坏,且密封能力随着介质压力的增高而增大。
6、阀座密封性能好:采用聚四氟乙烯等弹性材料制成的密封圈,结构易于密封,而且气动球阀的阀封能力随着介质压力的增高而增大。
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