球阀结构图及工作原理

球阀工作原理是闭件（球体）由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控告肢败制。

气动三通球阀的工作原理图

双作用岩物气动三通球阀

气动三通球阀打开：2口进气、4口排气，推动两活塞态枣滑分开向两边移动，输出轴逆时针方向转动

气动三通球阀关闭：4口进气、2口排气，推动两活塞向中心合拢，输出轴顺时针方向转动

单作用气动三通球阀

气动三通球阀打开：2口进气、4口排气，推动两活塞分开向两边移动，同时压缩弹簧，输出轴逆时针方向转动

气动三通球阀关闭：失气或失电帆腊时，弹簧推动两活塞合拢向中心移动，输出轴顺时针方向转动

气动阀门结构，最好有图。

利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载(阀门)工作。

上海嘉德阀门。Shanghai Jiade valve

两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。 由于控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。

智能显示仪：智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪兄孝器，它通过两路位置传感器监视羡行稿阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。

控制系统：PLC在控制系统中的应用带首越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。

硬件组成：1台计算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。

气动两段式球阀原理

两段式气动球阀，气动活塞两段式切断阀是一种能实现两步开或两步关动作的切断阀，是一种特殊的气动阀门,提供了0°,45°,90°或0°,90°,180°的三位式操作方式.由两段式气动执行器和球阀或蝶阀组成,通过改变附加气缸的活塞行程,执行器和阀门转角被停止在预先设定的角度(45°-90°),因此阀门流量得以调节.这种装置靠两个电磁阀控制阀门的流量。由于执行机构内采用了快速排气及节流功能，使两段球阀具有非常优良的开关特性。使开阀、野指宏关阀速度减缓，使管道中流体颂册变化平稳，不会因冲击产生水锤现象使易燃流体发生爆炸，亦不会因冲击而损坏系统中流量计及其他仪表，因而适用于石油、化工、轻工、国防等行业的流量控制系统，特别适用于油逗拍品贮运系统。

如下图：